Zacznijmy od takiego problemu żywcem wziętego z Newtona i Jego pomysłu:
Wyobraźmy sobie, że nierówne promienie AO i OC (oznaczenia zmieniłem) sztywnego koła wychodzące z jego centrum O podlegają działaniu ciężarów P1 i P2 poprzez nici PA i QC, oraz, że siły tych ciężarów są po to, aby obrócić tym kołem przytwierdzonym w punkcie O.
Wyobraźmy sobie, że nierówne promienie AO i OC (oznaczenia zmieniłem) sztywnego koła wychodzące z jego centrum O podlegają działaniu ciężarów P1 i P2 poprzez nici PA i QC, oraz, że siły tych ciężarów są po to, aby obrócić tym kołem przytwierdzonym w punkcie O.